Механические захваты для промышленных роботов и их компоненты для паллетирования и штабелирования

В быстро меняющемся мире логистики и производства,механические захватыявляются незаметными героями систем роботизированного паллетирования и штабелирования. Разработанные для работы с различными грузами со скоростью и точностью, эти захваты позволяют роботам эффективно сортировать, поднимать и размещать коробки, контейнеры и предметы неправильной формы.

Эффективность механического захвата зависит от его способности надежно захватывать, поднимать и отпускать объекты. Вот разбивка его критических компонентов:

1.Захватные губки (пальцы)

• Функция:Непосредственно контактируют и фиксируют груз.

• Варианты конструкции:

  • Параллельные губки:Регулируются симметрично для равномерного захвата коробок или картонных коробок (обычно используются в паллетайзерах KUKA KR QUANTEC).

  • Угловые губки:Поворачиваются внутрь/наружу для работы с цилиндрическими или неправильными предметами (например, бутылками, пакетами).

  • Настраиваемые насадки:Сменные накладки (резиновые, силиконовые или полиуретановые) предотвращают скольжение и защищают хрупкие поверхности.

• Грузоподъемность:Обычно 3–300 кг, в зависимости от размера захвата и модели робота (например, KUKA KR 1000 Titan для тяжелых грузов).

2.Система привода

• Типы:

  • Пневматические приводы:Используют сжатый воздух для быстрого захвата с большой силой (идеально подходит для высокоскоростных операций).

  • Электрические серводвигатели:Обеспечивают точное управление и программируемость (например, коллаборативные роботы KUKA LBR iiwa).

  • Гидравлические системы:Предназначены для сверхтяжелых грузов (например, стальных рулонов).

• Основные характеристики:

  • Выходная сила:50–1500 Н (регулируется с помощью систем управления).

  • Скорость:Время цикла всего 0,5 секунды для задач захвата и перемещения.

3.Датчики и системы обратной связи

• Датчики силы/крутящего момента:Определяют силу захвата, чтобы избежать раздавливания хрупких предметов.

• Датчики положения:Обеспечивают правильное выравнивание губок с грузом.

• Интеграция:Данные поступают вконтроллеры KUKA KR C4/C5для обеспечения корректировок в реальном времени и обнаружения ошибок.

4.Рама и интерфейс крепления

• Материал:Алюминий или сталь для прочности и легкого веса.

• Совместимость:Предназначены для бесшовного крепления к запястьям роботов KUKA (например, интерфейсы фланцев ISO 9409-1-50-4-M8).

5.Система управления

• Интеграция KUKA:Программируется черезKUKA.WorkVisualдля настройки шаблонов захвата, профилей силы и последовательностей штабелирования.

• Функции безопасности:Автоматическое освобождение при потере питания или обнаружении столкновения для предотвращения повреждений.

FAQ:

*В:Почему мы?

О:Наша компания работает в робототехнической отрасли более пятнадцати лет. Программирование роботов, включая KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (китайский робот), EFORT (китайский робот). Бизнес включает в себя моделирование, программирование, обслуживание после гарантийного периода.

*В:Как насчет нашей концепции обслуживания?

О:Мы остаемся на связи по телефону весь день. Мы придерживаемся точки зрения клиента, чтобы предоставить рациональное решение и выбор робота.

*В:Какие продукты мы можем предложить?

О:Робот, энергоснабжение для робота, линейный привод для робота. Обучение для робота. Захват для обработки.

*В:Почему вы покупаете у нас?

О:Вы не беспокоитесь о проблемах послепродажного обслуживания, сотрудничая с нами.

О нас

Компании в соответствии с принципом «клиент прежде всего, качество прежде всего, пользователь прежде всего», мы, как всегда, будем оказывать теплое и искреннее обслуживание всем пользователям, друзьям и клиентам, чтобы создать блестящее завтра. Нашими основными клиентами являются Baosteel, INO, Volkswagen, Geely и так далее. Более пятнадцати лет опыта работы в робототехнической отрасли. Наши инженеры могут разрабатывать решения, моделировать, программировать и устранять неполадки. Поэтому, если у вас возникнут какие-либо проблемы с роботом. Позвоните нам в любое время. Мы сделаем все возможное, чтобы решить проблему. Другим преимуществом является послепродажное обслуживание, у нас есть запасные части для роботов на складе. Мы можем оперативно реагировать, чтобы помочь вам устранить неисправность робота. У нас также есть обучение роботам. Курс включает в себя программирование, электрику, механику и экспертное программирование. Поэтому добро пожаловать в наш колледж.​