Ключевые компоненты роботов Сервомотор для роботизированной руки

По мере ускорения промышленной автоматизацииРоботные руки KUKAВ центре их производительности лежит сервомоторная система, сложное взаимодействие передовых компонентов, предназначенных для высокой жесткости.постоянная точность, и долголетия.Сервомоторы в роботизированных руках KUKA (например, те, которыеME_160_130_3_0_S0Двигатель) - высокоточные электромеханические компоненты, оптимизированные для управления динамическим движением.

1. Основные компоненты сервомоторов KUKA

(1) Ротационный приводящий механизм высокого крутящего момента

Моторное тело используетПодшипники класса PMI/HIWINи магниты из редкоземельных материалов для подачи крутящего момента до 210 kg·m2Это позволяет модели KR210-R2700 поддерживать стабильную работу даже при выполнении высокозагруженных работ, таких как скульптура мрамора или гравировка металла.

(2) Абсолютная система кодирования

Оборудованы многоразовыми оптическими кодерами, двигатели KUKA достигают±0,05 мм повторяемая точность расположения2Эти датчики обеспечивают обратную связь в режиме реального времени по углу и скорости ротора, что имеет решающее значение для синхронизации с кинематическими моделями роботизированной руки.

(3) Интеллектуальный контроллер привода

ВПрограммное обеспечение системы KUKA (KSS)включает:

• Интерфейсы полевой шины (PROFINET, EtherCAT)
• Продвинутые алгоритмы планирования движения
• Протоколы обнаружения столкновений
  Это позволяет совместимость программирования в автономном режиме и бесшовную координацию с CNC маршрутизаторами или внешними осями2.

2Инженерные инновации

Модульная архитектура

Вмодули сервопривода plug-and-playКлючевые характеристики включают:

• Варианты с рейтингом воды/IP67 для суровой среды
• Регенеративные тормозные агрегаты, уменьшающие потерю энергии
• Системы теплового управления с опциями жидкостного охлаждения

• Прорывы материальной науки

  KUKA нанимаеткорпуса из углеродного волокнакоторые достигают:

  • Уменьшение веса на 40% по сравнению с алюминиевыми сплавами
  • Коэффициенты амортизации вибраций > 80%
  • 15-летний проектный срок службы менее 70 000 часов MTBF

  ---

  3. Сценарии применения

  Промышленность	Случай использования	Показатели производительности
  Аэрокосмическая	Фрезерная обработка титановых сплавов	0.01 мм поверхностная отделка, 8000 оборотов в минуту синхронизация шпинделя
  Автомобильная промышленность	Точечная сварка	1Время цикла 0,2 с на сварку, повторяемость 0,1 мм
  Скульптура искусства	3D резьба в мраморе	6-осевое контурное устройство при скорости подачи 50 мм/с2

  ---

Преимущество:

Место происхождения: Китай

Марка: КУКА

Номер модели:ME_360_180_30_S0 Кука

Для двигателя могут использоваться сервоприводные модули KSD 20 или KSD 40.

Часто задаваемые вопросы

*Q.Почему мы?

А.Наша компания работает в индустрии роботов более пятнадцати лет. Программирование роботов включает KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((Китайский робот ),EFORT ((Китайский робот).обслуживание после гарантийного периода.

*Q.Что насчет нашей концепции обслуживания?

А:Мы поддерживаем телефонную связь весь день, выступаем на глазах клиентов, чтобы обеспечить рациональное решение и выбор робота.

*Вопрос:Какие продукты мы можем предложить?

А:робот, энергоснабжение для робота, линейный для робота, тренировка для робота, сцепление для обработки.

*Вопрос:Почему вы покупаете у нас?

 А:Вы не беспокоитесь о послепродажной проблеме для сотрудничества с нами.

О нас

Компании в "клиент в первую очередь, качество в первую очередь, пользователь в первую очередь" цель, мы будем как всегда теплый и искренний сервис для всех пользователей, друзей и клиентов, создать блестящее завтра.Наши основные клиенты - Baosteel., INO, Volkswagen, Geely и так далее. Более пятнадцати лет опыта работы в индустрии роботов. Наши инженеры могут разработать решение, моделирование, программирование и устранение неполадок. Так что если у вас есть какие-либо проблемы с роботом.Позвони нам в любое время. Мы постараемся изо всех сил решить проблему. Другое преимущество - послепродажное обслуживание, у нас есть запасные части роботов на складе. Мы можем быстро ответить, чтобы помочь вам решить ошибку робота.У нас также есть обучение роботовКурсы включают программирование, электрическое, механическое и экспертное программирование.