Ключевые компоненты серводвигателей роботов для роботизированных манипуляторов  Kuka Robotic 

По мере ускорения промышленной автоматизации, роботизированные манипуляторы KUKA стали синонимом точности и надежности. В основе их производительности лежит система серводвигателей – сложная взаимосвязь передовых компонентов, разработанных для высокой жесткости, непрерывной точности и долговечности.Серводвигатели в роботизированных манипуляторах KUKA (например, те, что работают в паре с ME_160_130_3_0_S0 приводом) являются высокоточными электромеханическими компонентами, оптимизированными для динамического управления движением. 

1. Основные компоненты серводвигателей KUKA

(1) Высокомоментный роторный привод

В корпусе двигателя используются подшипники PMI/HIWIN и редкоземельные магниты для обеспечения крутящего момента до 210 кг·м. Это позволяет модели KR210-R2700 поддерживать стабильную работу даже при выполнении задач с высокой нагрузкой, таких как резьба по мрамору или гравировка по металлу.

(2) Система абсолютного энкодера

Оснащенные многооборотными оптическими энкодерами, двигатели KUKA достигают ±0,05 мм повторяемой точности позиционирования. Эти датчики обеспечивают обратную связь в реальном времени об угле поворота и скорости ротора, что имеет решающее значение для синхронизации с кинематическими моделями роботизированных манипуляторов.

(3) Интеллектуальный контроллер привода

Модули KUKA System Software (KSS) интегрированы:

• Интерфейсы полевой шины (PROFINET, EtherCAT)
• Передовые алгоритмы планирования движения
• Протоколы обнаружения столкновений
  Это обеспечивает совместимость с автономным программированием и бесшовную координацию с ЧПУ-маршрутизаторами или внешними осями.

2. Инженерные инновации

Модульная архитектура

Модули plug-and-play сервоприводов обеспечивают быструю замену компонентов. Основные особенности включают:

• Варианты с защитой от воды/IP67 для суровых условий
• Блоки рекуперативного торможения, снижающие потери энергии
• Системы терморегулирования с опциями жидкостного охлаждения

• Прорывы в материаловедении

  KUKA использует корпуса из армированного углеродным волокном композита которые обеспечивают:

  • Снижение веса на 40% по сравнению с алюминиевыми сплавами
  • Коэффициенты демпфирования вибрации >80%
  • 15-летний срок службы при наработке на отказ 70 000 часов

  ---

  3. Сценарии применения

  Отрасль	Пример использования	Метрики производительности
  Аэрокосмическая	Фрезерование титанового сплава	Шероховатость поверхности 0,01 мм, синхронизация шпинделя 8000 об/мин
  Автомобилестроение	Точечная сварка	Время цикла 1,2 с на сварку, повторяемость 0,1 мм
  Художественная скульптура	3D-резьба по мрамору	6-осевая контурная обработка со скоростью подачи 50 мм/с

  ---

Преимущество:

Место происхождения: Китай

Фирменное наименование: KUKA

Номер модели:ME_360_180_30_S0 Kuka

Для двигателя можно использовать модули сервопривода KSD 20 или KSD 40.

FAQ:

*Q:Почему мы?

 A:Наша компания работает в робототехнической отрасли более пятнадцати лет. Программирование роботов, включая KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (китайский робот), EFORT (китайский робот). Бизнес включает в себя моделирование, программирование, обслуживание после гарантийного периода.

*Q:Как насчет нашей концепции обслуживания?

  A:Мы держим телефон открытым весь день. Мы придерживаемся точки зрения клиента, чтобы предоставить рациональное решение и выбор робота.

*Q:Какие продукты мы можем предложить?

 A:Робот, энергоснабжение для робота, линейка для робота. Обучение для робота. Захват для обработки.

*Q:Почему вы покупаете у нас?

 A:Вы не беспокоитесь о проблемах послепродажного обслуживания, сотрудничая с нами.

О нас

Компании в соответствии с принципом «клиент прежде всего, качество прежде всего, пользователь прежде всего», мы, как всегда, будем оказывать теплое и искреннее обслуживание всем пользователям, друзьям и клиентам, чтобы создать блестящее завтра. Нашими основными клиентами являются Baosteel, INO, Volkswagen, Geely и так далее. Более пятнадцати лет опыта работы в робототехнической отрасли. Наши инженеры могут разрабатывать решения, моделировать, программировать и устранять неполадки. Поэтому, если у вас возникнут какие-либо проблемы с роботом. Позвоните нам в любое время. Мы сделаем все возможное, чтобы решить проблему. Другим преимуществом является послепродажное обслуживание, у нас есть запасные части для роботов на складе. Мы можем оперативно реагировать, чтобы помочь вам устранить неисправность робота. У нас также есть обучение роботам. Курс включает в себя программирование, электрику, механику и экспертное программирование. Поэтому добро пожаловать в наш колледж.