Как работают роботизированные руки?

Роботизированные руки произвели революцию в различных отраслях промышленности, от производства и здравоохранения до исследования космоса и бытовых услуг.позволяет выполнять задачи, требующие высокой точностиНо как именно работают роботизированные руки?

1Анатомия роботизированной руки: компоненты и структура

Роботизированная рука состоит из нескольких взаимосвязанных компонентов, каждый из которых играет решающую роль в ее работе:

1.1 База и структура

ВоснованиеОн служит основой, обеспечивая стабильность и закрепление руки на поверхности (например, заводской пол или робототехнический корпус).сегменты рук(или ссылки) - это жесткие структуры, соединенныесуставыЭти сегменты обычно изготавливаются из легких, но прочных материалов, таких как алюминий или углеродные волокна, чтобы сбалансировать прочность и гибкость.

1.2 Соединения и степени свободы (DoF)

Соединения - это "винтежи" роботизированной руки, позволяющие ей двигаться.степени свободы (DoF)∆ ключевой показатель гибкости.

• А.Рука 3-DoFможет двигаться по трем осям (например, вверх/вниз, влево/вправо, вперед/назад).
• А.Рука 6-DoFДобавляет возможности вращения (продвижение, загнутие, прокат), позволяя сложные маневры, такие как преодоление препятствий.
• Продвинутые виды оружия, такие как Optimus Gen 2 Tesla, могут похвастаться22 DoF, что позволяет человекоподобную ловкость для таких задач, как зажатие яиц или скручивание шапок.

1.3 Конечный эффект (прицеп или инструмент)

Вконечный эффектявляется "рукой" руки, предназначенной для выполнения конкретных задач:

• Сцепники: Для подбора и размещения предметов (например, вакуумные сосочные чаши для плоских поверхностей или многопальцевые захватчики для неправильных форм).
• Инструменты: Сварные факелы, распылители краски или хирургические инструменты для специальных применений.

• Частые вопросы

  В: Насколько точны роботизированные руки?
  О: Промышленные роботизированные руки могут достигать точности до микронов (0,01 мм).

  В: Что питает роботизированные руки?
  Ответ: Электромоторы (наиболее распространены), гидравлические (подъем тяжелых грузов) или пневматические (быстрые движения).

  Вопрос: Могут ли роботизированные руки изучать новые задачи?
  О: Да, руки с ИИ могут адаптироваться с помощью машинного обучения.

  Понимая, как работают роботизированные руки, предприятия могут использовать их потенциал для эффективности и инноваций.

•  

  Как управляют роботизированными оружиями

  Роботизированные руки используют сложные системы управления для точной выполнения задач.

  A. Заранее запрограммированные движения

• Научите программировать подвески:Операторы ручно направляют руку через движения, которые записываются и повторяются.

• Офлайн-программирование (OLP):Симуляторы определяют пути перед выполнением.

• B. Отзывы датчиков в режиме реального времени

• Силовая обратная связь:Регулирует силу сцепления, чтобы не повредить хрупкие предметы.

• Визуальная робототехника (VGR):Камеры помогают руке динамически распознавать и управлять объектами.

• ИИ и машинное обучение

  Возникновение использования роботизированного оружияобучение подкреплениемадаптироваться к новым задачам без явной программирования.

  C. ПЛК и промышленная автоматизация

  Многие роботизированные руки интегрированы сПЛК (программируемые логические контроллеры)для бесшовной автоматизации на заводах.