Автоматизированное сварочное решение в Малайзии: совместное применение трека седьмой оси робота и сварочного позиционера

Седьмая ось робота-трека: расширение рабочей границы сварочных роботов
1. Технический принцип и основные преимущества
Седьмая ось робота-трека (также известная как внешняя ось робота или ось перемещения) использует высокоточные рельсы и сервоприводные системы, чтобы позволить сварочным роботам освободиться от ограничений фиксированных положений и осуществлять перемещение по прямым или кривым линиям. Его основные преимущества включают:
Многостанционное покрытие: один робот перемещается по наземному треку, заменяя несколько фиксированных роботов и охватывая дальние, многостанционные сварочные задачи. Например, после того, как производитель автомобильных компонентов в Малайзии внедрил 14-метровый сверхмощный наземный трек, один робот мог непрерывно выполнять сварку на 8 станциях, увеличив производительность на 20% и снизив затраты на рабочую силу на 30%.
Высокоточное позиционирование: использование линейных направляющих Skybron, прецизионных редукторов и зубчато-реечной передачи, точность повторного позиционирования достигает ±0,05 мм, обеспечивая точные и контролируемые траектории сварных швов.
Высокая адаптивность к нагрузке: поддерживает сварочных роботов от легких (50 кг) до сверхмощных (4 тонны), удовлетворяя потребности различных заготовок. Например, в судостроении наземный трек грузоподъемностью 4 тонны может транспортировать большие секционные конструкции для сварки.
Высокая экологическая адаптивность: со степенью защиты IP65, оснащенный пылезащитными крышками и водонепроницаемыми уплотнительными кольцами, он может адаптироваться к масляным пятнам, пыли и влажной среде в цехах металлообработки.
2. Пример применения в Малайзии
Автомобильная промышленность: малайзийский производитель автомобильных компонентов принял решение «1 робот + 28-метровый наземный трек» для достижения межстанционной сварки каркаса кузова автомобиля, увеличив эффективность сварки на 35% и уменьшив занимаемую площадь оборудования на 40%.
Производство стальных конструкций: при производстве строительных стальных конструкций наземный трек оснащен роботами для выполнения автоматической сварки длинных прямых сварных швов, увеличивая коэффициент соответствия сварных швов с 85% до 98% и значительно снижая процент переделок.
III. Машина позиционирования для сварки: решение проблем сварки сложных сварных швов
1. Технический принцип и основные преимущества
Машина позиционирования для сварки регулирует заготовку в оптимальное положение для сварки посредством подъема, вращения и переворачивания рабочего стола, позволяя сварному шву находиться в плоском сварочном или судовом сварочном положении, тем самым упрощая планирование пути сварки робота. Его основные преимущества включают:
Возможность сварки во всех положениях: поддерживает вращение на 360° без ограничений и переворачивание на ±90°, способна обрабатывать сложные конструкции, такие как пространственные криволинейные сварные швы и кольцевые сварные швы. Например, при сварке трубопроводов позиционер поворачивает трубопровод в горизонтальное положение, и робот может непрерывно выполнять кольцевые сварные швы.
Высокая точность и стабильность: использует редукторы RV и серводвигатели для привода, с точностью повторного позиционирования ±0,1 мм и регулируемой скоростью работы (0,1 - 1,8 м/с), обеспечивая плавный и бесперебойный процесс сварки.
Конструкция защиты: оснащена функцией самоблокировки при нагрузке, автоматически останавливает работу, когда заготовка имеет избыточный вес, избегая повреждения оборудования; антибрызговая маска и герметичная конструкция продлевают срок службы оборудования.
Возможность совместного управления: может быть интегрирована с контроллером робота для достижения синхронного перемещения позиционера и робота, например, динамической регулировки угла заготовки во время сварки, чтобы обеспечить перпендикулярность сварочной горелки к сварному шву.
2. Примеры применения в Малайзии
Судостроение: малайзийская верфь внедрила трехосевой позиционер для сварки, который в сочетании с роботами завершил вертикальную и восходящую сварку секций корпуса судна. Скорость сварки увеличилась в 2 раза, а качество формирования сварного шва достигло международных стандартов.
Производство сосудов под давлением: при сварке резервуаров для сжиженного газа позиционер поворачивает резервуар в горизонтальное положение, и робот выполняет кольцевые сварные швы. Эффективность сварки увеличилась на 40%, избегая при этом риска ручных работ на большой высоте.
IV. Совместное применение: автоматизированное решение 1+1>2
Сотрудничество между седьмой осью робота-трека и позиционером для сварки может обеспечить двойную оптимизацию «охвата пространства + регулировки положения», создавая полностью автоматизированную сварочную станцию. Его типичные сценарии применения включают:
Сварка длинных прямых сварных швов: наземный трек расширяет рабочую зону робота, а позиционер регулирует угол заготовки для достижения однократной непрерывной сварки длинных прямых сварных швов.
Сварка сложных конструкций: мобильный робот на наземном треке перемещается к различным рабочим станциям, а позиционер поворачивает заготовку в оптимальное положение для выполнения многоугольных сварных швов и пространственных криволинейных сварных швов.
Сварка крупногабаритных заготовок: наземный трек, несущий тяжелых роботов, перемещается, а позиционер поворачивает крупную заготовку (например, секции кораблей, башни ветряных турбин), решая проблему ручной обработки.
V. Рекомендации по выбору и внедрению
Когда малайзийские предприятия внедряют автоматизированные сварочные решения, им необходимо обратить внимание на следующие моменты:
Соответствие требованиям: выберите ход трека, грузоподъемность и степени свободы передаточной машины в зависимости от размера, веса и типа сварки заготовки.
Проверка совместимости: убедитесь, что интерфейсы между треком, передаточной машиной и существующими брендами роботов (например, ABB, KUKA, Fanuc) совместимы, чтобы избежать сбоев связи.
Экологическая адаптивность: для высокотемпературной и влажной среды в Малайзии выбирайте оборудование с высоким уровнем защиты и коррозионной стойкостью.
Гарантия послепродажного обслуживания:
Шесть. Будущие тенденции: модернизация интеллектуализации и модульности
С развитием Industry 4.0 рынок автоматизации сварки в Малайзии демонстрирует две основные тенденции:
Интеллектуальное обновление: наземный трек и позиционер, интегрированные с модулями IoT, могут отслеживать состояние оборудования в режиме реального времени (например, износ направляющей, температура приводной системы) и выдавать предупреждения через облачную платформу, чтобы предотвратить незапланированные простои.
Модульная конструкция: направляющая наземного трека поддерживает сращивание и расширение, сокращая период установки с традиционных 15 дней до 5 дней; позиционер использует структуру быстрой смены пресс-форм, адаптируясь к различным размерам заготовок и повышая гибкость производства.