Программирование двух запчастей. Оператор может переключаться на режим, который ему нужен.
* Скорость складирования: MAX 10 циклов/мин.рекомендуется использовать сцепление из губки.поскольку мы знаем два вида заготовки.
Мастер ПЛК, робот-раб, соединитесь с IPC
| Наименование продукта |
Сумма |
Уточнить |
| Робот для складирования |
1 |
KR 120 R3200ПА |
| Робот-захватчик |
1 |
С пневматическими компонентамиящик изконвейерлиния, и положите его назапасы; |
| Охранный забор |
1 |
Безопасная изоляция средств безопасности в рабочей зоне робота |
| Кабинет |
1 |
Программные и аппаратные компоненты запуска и остановки всего оборудования соответствующей рабочей станции и управления корреляцией сигнала; |
| Усовершенствование оборудования |
1 |
Программные и аппаратные компоненты запуска и остановки всего оборудования соответствующей рабочей станции, а также управление корреляцией сигнала |
| Фонд роботов |
1 |
Использование фиксированного робота, обычно изготовленного из сварки пластин из углеродистой стали, специфическая высота должна определяться в соответствии с испытанием моделирования |
Идея дизайна:после завершения упаковки продукта с помощью уплотнительной машины, продукт помещается через наклонный рулон и транспортируется в фиксированное положение.HMI заранее выбирает размер продукта и работу.
Скорость, ПЛК запускает движение робота, и ему разрешается запускаться при условии, что в зоне движения робота нет вмешательства персонала.Одна конвейерная линия может поймать два различных продукта, один и тот же продукт накладывая на площадку накладывания, на поддоне-склад можно разместить 10 поддонов.
Введение потока обработки:
1.PLC судить линию транспортировки входящей заготовки
2Палеты перемещаются по конвейерной линии к месту подбора.
3Робот перемещается над продуктом.
4- Возьми его с помощью губной крепки.
5.Робот перемещается на место, где требуется палетная обработка
6.Положение расположения рассчитывается путем смещения положения
7. Потихоньку опустите продукт.
8. Повторить вышеперечисленные шаги;
- Что?
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!