Программирование роботов KUKA!

Инструкции движения (такие как PTP, LIN, CIRC) отвечают за планирование траектории движения роботов.

I. Обзор инструкций движения роботов KUKA
Как всемирно известный производитель промышленных роботов, система программирования KUKA предлагает различные инструкции движения для достижения точного планирования траектории. Основные инструкции движения включают в себя:

PTP (Point to Point, движение из точки в точку)
LIN (Linear, линейное движение)
CIRC (Circular, движение по дуге окружности)
Эти инструкции составляют основу планирования траектории роботов KUKA, определяя, как робот перемещается от начальной точки к целевой точке.

II. Детали инструкции движения PTP (Point-to-Point)
1. Характеристики инструкции PTP
Режим движения: Робот перемещается от начальной точки к конечной точке с максимальной скоростью, не учитывая форму траектории.
Характеристики траектории: Движение в пространстве суставов, все оси стартуют одновременно, но не обязательно достигают цели одновременно.
Сценарии применения:
Захват и размещение материалов
Операции, не чувствительные к траектории
Быстрое позиционирование в рабочее положение
2. Преимущества инструкции PTP
Высокая эффективность: Кратчайшее время движения
Простое программирование: Необходимо указать только начальные и конечные координаты
Защита суставов: Автоматически вычисляет оптимальную кривую движения для каждой оси
3. Пункты SEO-оптимизации инструкции PTP
Подчеркнуть преимущество в эффективности в сценариях, где требуется быстрое позиционирование, но точность траектории не является критичной.
Выделить ее способность сокращать время движения и увеличивать производственный цикл
Подходит для оптимизации энергопотребления при крупномасштабном перемещении
III. Детали инструкции движения LIN (Linear)
1. Характеристики инструкции LIN
Режим движения: Центр инструмента (TCP) робота перемещается по прямой линии от начальной точки к конечной точке
Характеристики траектории: Движение в декартовом пространстве, траектория предсказуема
Сценарии применения:
Сварка (линейный сварной шов)
Склеивание
Точная сборка
2. Преимущества инструкции LIN
Высокая точность траектории: Строго обеспечивает линейную траекторию
Контроль скорости: Можно установить постоянную или переменную скорость
Предотвращение столкновений: Предсказуемая траектория облегчает безопасное планирование
3. Пункты SEO-оптимизации инструкции LIN
Подчеркнуть незаменимость ее использования в процессах, требующих точного управления траекторией
Выделить ее способность улучшать согласованность качества продукции
Подходит для сценариев с требованиями к стабильности движения Полировка
Обработка сложных поверхностей
2. Преимущества инструкции CIRC
Непрерывность траектории: Достижение плавного криволинейного движения
Уменьшение остановок: Избежание резких изменений скорости, вызванных соединениями прямых линий
Адаптивность к процессу: Идеально соответствует требованиям круговой или криволинейной обработки
3. Пункты SEO-оптимизации инструкции CIRC
Подчеркивание преимущества в точности в процессе криволинейной обработки
Выделение ее способности уменьшать количество сегментов программы и повышать эффективность программирования
Подходит для сценариев обработки с высокими требованиями к качеству поверхности