2025-07-09
шести вращающихся суставов - это очень гибкий промышленный роботизированный манипулятор с шестью степенями свободы (6-DOF), что позволяет ему двигаться как человеческая рука. Эти роботы широко используются в автоматизации, производстве, сварке, обработке материалов и сборке благодаря своей точности, скорости и универсальности. состоит из
(суставов) позволяют роботу выполнять сложные движения, включая вращение, сгибание и линейное перемещение, что делает их идеальными для сложных задач, требующих многонаправленного охвата.6-осевой роботизированный манипулятор состоит из
шести вращающихся суставов, каждый из которых обеспечивает различное движение:Ось 1 (Вращение основания) – Поворачивает робота влево/вправо (как поворот талии).Ось 2 (Движение нижней руки)
– Поднимает/опускает плечо робота.Ось 3 (Движение верхней руки)
– Вытягивает или втягивает предплечье.Ось 4 (Вращение запястья)
– Вращает запястье по кругу.Ось 5 (Сгибание запястья)
– Наклоняет запястье вверх и вниз.Ось 6 (Поворот конечного эффектора)
– Вращает инструмент (захват, сварочный аппарат и т. д.).Этот
полный диапазон движений позволяет роботу выполнять такие задачи, как:
✅ Сварка и пайка (дуговая сварка, точечная сварка)
Обработка материалов (захват и размещение, паллетирование)
Обслуживание станков (загрузка/выгрузка с ЧПУ)
Сборка и дозирование (завинчивание, склеивание, герметизация)
Покраска и отделка (гладкое, равномерное покрытие)
✅ 6 степеней свободы (DOF)
✅ Всенаправленный охват – Доступ к труднодоступным углам в ограниченном пространстве.
Оптимизация рабочей зоны – Отсутствие мертвых зон (в отличие от роботов SCARA или декартовых роботов).
Переориентация инструмента без перемещения основания – Экономит время при выполнении сложных задач.
Сварка: Доступ внутрь автомобильных рам или трубных соединений.
Обслуживание станков:
Загрузка/выгрузка деталей под разными углами.2. Превосходная точность и повторяемость
✅ Повторяемость до ±0,02 мм
✅ Плавное управление движением – Отсутствие вибрации во время высокоскоростных операций.
Усовершенствованные серводвигатели и энкодеры – Обеспечивает точность в течение миллионов циклов.
✔ Микросборка (электроника):
Идеальное размещение крошечных компонентов.
3. Высокая скорость и эффективностьПроизводство медицинских устройств: Предотвращение дефектов в хирургических инструментах.
3. Высокая скорость и эффективность✅ Более быстрое время цикла
✅ Возможность многозадачности – Выполнение нескольких операций одним движением.
Сокращение времени простоя – Быстрая смена инструмента с помощью автоматических устройств смены инструмента (ATCs).
СОТРАНИВАЙСЯ С НАМИ в любое время