Какой компонент промышленного робота действует как его «рука»?

В области промышленной робототехники компонент, который функционирует аналогично человеческой руке, — это захватное устройство. Эта важная часть промышленного робота отвечает за непосредственное взаимодействие с рабочей средой, выполняя такие задачи, как захват, манипулирование и обработка объектов.

Определение и функция

Захватное устройство — это конечное устройство, прикрепленное к концу руки робота. Его основная функция — выполнять определенные операции с объектами в рабочей зоне робота. Подобно тому, как человеческая рука может выполнять широкий спектр задач в зависимости от ситуации, захватные устройства бывают разных типов, каждый из которых предназначен для определенного набора функций. Например, на сборочной линии автомобилей захватное устройство может использоваться для точного захвата и размещения деталей автомобиля в процессе производства. На предприятии по упаковке пищевых продуктов его можно использовать для захвата и перемещения пищевых продуктов в упаковочные контейнеры.

Типы захватных устройств

1. Захваты

• Механические захваты: Это наиболее распространенный тип захватных устройств. Они используют механические пальцы или челюсти для захвата объектов. Пальцы могут быть спроектированы различной формы и размеров для работы с объектами разной геометрии. Например, захват с параллельными челюстями имеет две челюсти, которые движутся параллельно для симметричного захвата объектов, что подходит для работы с прямоугольными или цилиндрическими деталями. Трехпальцевый захват обеспечивает большую гибкость при захвате объектов неправильной формы, поскольку он может соответствовать поверхности объекта.
• Вакуумные захваты: Они полагаются на принцип всасывания для удержания объектов. Вакуумный насос создает область низкого давления внутри захвата, а атмосферное давление снаружи прижимает объект к поверхности захвата. Вакуумные захваты часто используются для работы с плоскими или гладкими объектами, такими как листы стекла, картона или электронные компоненты. Они обладают преимуществом, заключающимся в возможности работы с хрупкими объектами, не вызывая повреждений, поскольку не требуется физическое усилие сжатия.
• Магнитные захваты: Они используют магнитную силу для притяжения и удержания ферромагнитных объектов. Они обычно используются в отраслях, где необходимо работать с металлическими деталями, например, при штамповке металла или сварочных операциях. Магнитные захваты могут быстро и надежно поднимать и отпускать металлические объекты, что делает их эффективными для высокоскоростных производственных линий.

2. Инструменты

• Сварочные горелки: В роботизированных сварочных приложениях захватным устройством является сварочная горелка. Это может быть дуговая сварочная горелка, газовая сварочная горелка или лазерная сварочная головка, в зависимости от типа используемого сварочного процесса. Робот контролирует перемещение сварочной горелки для создания точных сварных швов на металлических деталях, обеспечивая высокое качество и стабильные результаты сварки.
• Краскораспылители: Для роботизированных задач покраски захватным устройством является краскораспылитель. Он может быть разработан для подачи различных типов красок, таких как краски на основе растворителей или на водной основе, и может быть отрегулирован для управления рисунком распыления, скоростью потока и распылением краски. Роботизированные краскораспылители могут наносить краску равномерно и последовательно на большие поверхности, уменьшая расход краски и улучшая общее качество окрашенной поверхности.
• Режущие инструменты: В роботизированных операциях резки захватным устройством может быть множество режущих инструментов, таких как плазменные резаки, гидроабразивные резаки или лазерные резаки. Эти инструменты используются для резки различных материалов, включая металлы, пластмассы и композиты. Робот может точно контролировать перемещение режущего инструмента для создания сложных форм и точных разрезов с высокой точностью и повторяемостью.

Важность в промышленной автоматизации

Захватное устройство играет жизненно важную роль в промышленной автоматизации, поскольку напрямую влияет на способность робота выполнять определенные задачи. Хорошо спроектированное захватное устройство может повысить эффективность, точность и гибкость роботизированной системы. Например, высокоточный захват может позволить роботу обращаться с небольшими и хрупкими компонентами с большой осторожностью, снижая риск повреждения и улучшая качество продукции. Аналогичным образом, универсальное захватное устройство, которое можно быстро менять или перенастраивать, может позволить одному роботу выполнять несколько задач, повышая общую производительность производственной линии.