Применение паллетки

Программирование двух запчастей. Оператор может переключаться на режим, который ему нужен.

* Скорость складирования: MAX 10 циклов/мин.рекомендуется использовать сцепление из губки.поскольку мы знаем два вида заготовки.

Мастер ПЛК, робот-раб, соединитесь с IPC

Идея дизайна:после завершения упаковки продукта с помощью уплотнительной машины, продукт помещается через наклонный рулон и транспортируется в фиксированное положение.HMI заранее выбирает размер продукта и работу.
Скорость, ПЛК запускает движение робота, и ему разрешается запускаться при условии, что в зоне движения робота нет вмешательства персонала.Одна конвейерная линия может поймать два различных продукта, один и тот же продукт накладывая на площадку накладывания, на поддоне-склад можно разместить 10 поддонов.

Введение потока обработки:

1.PLC судить линию транспортировки входящей заготовки

2Палеты перемещаются по конвейерной линии к месту подбора.

3Робот перемещается над продуктом.

4- Возьми его с помощью губной крепки.

5.Робот перемещается на место, где требуется палетная обработка

6.Положение расположения рассчитывается путем смещения положения

7. Потихоньку опустите продукт.

8. Повторить вышеперечисленные шаги;

- Что?