Kuka Youbot Совместные границы KR180 R3200 PA 5 оси Промышленный робот
Промышленные роботыКУКА YouBotиKR180 R3200 PAОни широко используются в автоматизации, производстве и обработке материалов.совместные пределыимеет решающее значение для оптимизации производительности, обеспечения безопасности и предупреждения механических сбоев.
✔KUKA YouBot ограничения на соединения(5-DOF роботизированная рука)
✔КР180 R3200 PA диапазоны соединений(5-осевой промышленный робот)
✔ Основные различия между этими робототехническими системами
✔ Приложения и передовые практики для эксплуатации
1. KUKA YouBot Совместные границы (5-DOF Роботизированная рука)
ВКУКА YouBotявляется компактным, мобильным манипулятором с5 степеней свободы (DOF), предназначенные для исследований, образования и легких промышленных задач.
Объединенный диапазон движения (ROM) и пределы:
| Совместные |
Тип движения |
Диапазон (градусы) |
| Соединение 1 (базовое вращение) |
Ротационный |
±169° |
| Сустав 2 (сгибание плеча) |
Ротационный |
± 90° |
| Сустав 3 (сгибание локтя) |
Ротационный |
± 90° |
| Соединение 4 (повороты запястья) |
Ротационный |
±169° |
| Соединение 5 (поворачивание сцепления) |
Ротационный |
± 104,5° |
Ключевые замечания:
-
У YouBot естьмягкие и жесткие границычтобы предотвратить повреждение.
-
Превышение этих предельных значений может вызвать двигательную нагрузку или механическую неисправность.
-
Идеально длявыбор и размещение, сборка света и образовательная робототехника.
2. KUKA KR180 R3200 ПА совместные границы (5-осевого промышленного робота)
ВKR180 R3200 PAЭто тяжелое оборудование.5-осевой промышленный роботпредназначенные длявысокие полезные нагрузки (180 кг)и точных задач, таких какПалетное производство, сварка и обслуживание машин.
Объединенный диапазон движения (ROM) и пределы:
| Совместные |
Тип движения |
Диапазон (градусы) |
| Ось 1 (ротация основания) |
Ротационный |
±185° |
| Ось 2 (рука вперед/назад) |
Ротационный |
от -40° до +85° |
| Ось 3 (рука вверх/вниз) |
Ротационный |
-138° до +80° |
| Ось 4 (Ротация запястья) |
Ротационный |
± 350° |
| Ось 5 (сгибание запястья) |
Ротационный |
± 130° |
Ключевые замечания:
-
Разработан для:высокоскоростная автоматизация для тяжелой работы.
-
Более высокая грузоподъемностьчем YouBot (180 кг против ~ 2 кг).
-
Более широкий диапазон в оси 4 (вертывание запястья)для гибкого расположения.
3Ключевые различия: KUKA YouBot против KR180 R3200 PA
| Особенность |
КУКА YouBot |
KR180 R3200 PA |
| Тип |
Мобильный манипулятор (легкий) |
Промышленный робот (тяжелый) |
| Степени свободы (DOF) |
5 |
5 |
| Максимальная полезная нагрузка |
~2 кг |
180 кг |
| Совместная скорость |
Умеренный |
Высокоскоростной |
| Заявления |
Исследования, образование, легкие задачи |
Палетизация, сварка, тяжелая автоматизация |
4. Лучшая практика эксплуатации роботов KUKA в рамках совместных ограничений
✅Используйте проприетарное программное обеспечение KUKA (KUKA Sunrise.OS, KUKA.WorkVisual)для планирования движения.
✅Внедряйте мягкие ограничениядля предотвращения случайного переворачивания.
✅Регулярно калибрируйте соединениячтобы сохранить точность.
✅Мониторинг крутящего момента и температурычтобы избежать двигательного выгорания.
Преимущество:
|
Особенности
|
Эта серия роботов подходит для палетной промышленности. Max.Range составляет 3195mm. Если размер вашей поддоны 1000mm * 1200mm, робот может покрыть до 6 поддонов. Как и описано в моделировании.Другое преимущество - время цикла робота. до 800 пакетов в час. так что если ваша заявка палетная. мы предлагаем вам выбрать этот серийный робот. |
| Служба |
Мы поставляем 3D-модель, фундамент и фланцевые габариты связанных роботов. поставляем обучающее видео для новых клиентов. видео включают как освоить, как подключить кабель,как программировать и так далееЕсли у вас есть какие-либо проблемы, позвоните нам в любое время или отправьте нам электронное письмо. |
| Робот поддерживает |
Робот, который мы предлагаем, обслуживается каждые один год или 10000 часов. основная работа - это замена масла, вентиляторов, ВПС и так далее. если робот работает в ужасной среде,как низкая температура или влажная средаТак что в таком случае мы предлагаем полгода или 5000 часов на обслуживание. |
| Гарантия |
1 год |
Место происхождения: Китай
Марка: КУКА
Номер модели:KR180 R3200 PA
| Тип: KUKA KR180 R3200 PA |
Перегруженная полезная нагрузка 180 кг |
| Протяженность: 3195 мм |
Повторяемость: 0,06 мм |
| Ось: 5 |
Вес: приблизительно 1093 кг. |
| Положение установки: пол |
Уровень защиты: IP65 |
| Отпечаток: 830 мм х 830 мм |
Контроллер: KRC4 |
| Положение |
стоимость |
| Применимые отрасли |
Гостиницы, магазины одежды, магазины строительных материалов, машиностроительные цеха, ремонтные цеха, производственные заводы, фабрики пищевых продуктов и напитковФермы, рестораны, домашнее хозяйство, розничная торговля, продуктовые магазины, типографии, строительные работы,Энергетика и горнодобывающая промышленность, Магазины продуктов питания и напитков, другие, Рекламная компания |
| После гарантийного обслуживания |
Видеотехническая поддержка, Онлайн-поддержка |
| Видеосюжеты о выездном осмотре |
Предоставлено |
| Отчет об испытаниях машины |
Предоставлено |
| Вид сбыта |
Горячий продукт 2019 |
| Гарантия на основные компоненты |
1 год |
| Основные компоненты |
ПЛК |
| Состояние |
Новый |
| Место происхождения |
Китай |
| Гарантия |
1 год |
| Режим обслуживания |
Поддержка онлайн |
| Тип |
KUKA KR 180 R3200 PA |
| Номинальная полезная нагрузка |
180 кг |
| Достижение |
3195 мм |
| Повторяемость |
00,06 мм |
| Ось |
5 |
| Вес |
Приблизительно 1075 кг. |
| Положение крепления |
Полы |
| Квалификация защиты |
IP65 |
| Отпечатки |
830 мм х 830 мм |
| Контроллер |
KRC4 |
Часто задаваемые вопросы
*Q.Почему мы?
А.Наша компания работает в индустрии роботов более пятнадцати лет. Программирование роботов включает KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((Китайский робот ),EFORT ((Китайский робот).обслуживание после гарантийного периода.
*Q.Что насчет нашей концепции обслуживания?
А:Мы поддерживаем телефонную связь весь день, выступаем на глазах клиентов, чтобы обеспечить рациональное решение и выбор робота.
*Вопрос:Какие продукты мы можем предложить?
А:робот, энергоснабжение для робота, линейный для робота, тренировка для робота, сцепление для обработки.
*Вопрос:Почему вы покупаете у нас?
А:Вы не беспокоитесь о послепродажной проблеме для сотрудничества с нами.
О нас
Компании в "клиент в первую очередь, качество в первую очередь, пользователь в первую очередь" цель, мы будем как всегда теплый и искренний сервис для всех пользователей, друзей и клиентов, создать блестящее завтра.Наши основные клиенты - Baosteel., INO, Volkswagen, Geely и так далее. Более пятнадцати лет опыта работы в индустрии роботов. Наши инженеры могут разработать решение, моделирование, программирование и устранение неполадок. Так что если у вас есть какие-либо проблемы с роботом.Позвони нам в любое время. Мы постараемся изо всех сил решить проблему. Другое преимущество - послепродажное обслуживание, у нас есть запасные части роботов на складе. Мы можем быстро ответить, чтобы помочь вам решить ошибку робота.У нас также есть обучение роботовКурсы включают программирование, электрическое, механическое и экспертное программирование.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
