Ccu Модуль Промышленный робот Kuka Высококачественные сервоприводы

ВCCU (контрольный кабинет)является центральным компонентом шкафов управления роботами KUKA, отвечающим за обработку сигнала, связь с шиной и координацию системы.

1. Аппаратная связь и распределение сигнала

   • В шкафу управления KUKA KR C4 интерфейс X44 CCU подключается к модулям сцепления Beckhoff (например, EK1100) через EtherCAT,позволяющий связываться с модулями ввода (EL1809) и модулями вывода (EL2809) для получения цифрового сигнала и управления выводом.

   • CCU обеспечивает стабильное распределение мощности 24 В на модули ниже по течению, обеспечивая надежную работу датчиков и нагрузок.

2. Конфигурация программного обеспечения и картография адресов

   • ИспользованиеРаботаВизуальноепрограммное обеспечение, CCU поддерживает конфигурацию шины EtherCAT и картографирование адресов ввода/вывода.входные сигналы из модулей EL1809 могут быть отображены на заранее определенные адреса в системе управления роботом для бесшовной интеграции.

     Сервоприводные системы KUKA сочетают в себе точность, быстродействие и надежность с помощью следующих компонентов:

     1. Сервомоторы и редукторы

        • Двигатели прямого привода + гармонические редукторы: Совместные роботы (например, серия iiwa) используют двигатели прямого привода в сочетании с гармоническими редукторами для минимизации ошибок передачи и повышения точности управления.Каждое соединение включает в себя кодеры на стороне двигателя и датчики положения на стороне соединения для управления замкнутым контуром.

        • Векторные литые железные двигатели: Модели, такие как серия Inovance VDM1 (11355 кВт), имеют широкую терпимость к температуре (-4070 °C) и напряжению (948 VDC), что делает их идеальными для суровых условий.Высокий крутящий момент поддерживает тяжелые приложения.

     2. Высокоточные системы обратной связи

        • Сервомоторы используют абсолютные кодеры (например, 24-битные одноразовые кодеры) и интерфейсы Drive-CLiQ для синхронизации данных в режиме реального времени, достигая позиционирования на нанометровом уровне и управления скоростью.

        • В таких приложениях, как разветвление, роботы KUKA интегрируют высокоскоростные электрические шпиндели (например, Sycotec 4040DC-S) с возможностью 60 000 оборотов в минуту,на основе сервоприводов, обеспечивающих быструю реакцию для управления сложной траекторией;.

Преимущество:

Место происхождения: Китай

Марка: KUKA

Номер модели: CCU

Электрические компоненты системы управления

Часто задаваемые вопросы

*Q.Почему мы?

А.Наша компания работает в индустрии роботов более пятнадцати лет. Программирование роботов включает KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((Китайский робот ),EFORT ((Китайский робот).обслуживание после гарантийного периода.

*Q.Что насчет нашей концепции обслуживания?

А:Мы поддерживаем телефонную связь весь день, выступаем на глазах клиентов, чтобы обеспечить рациональное решение и выбор робота.

*Вопрос:Какие продукты мы можем предложить?

А:робот, энергоснабжение для робота, линейный для робота, тренировка для робота, сцепление для обработки.

*Вопрос:Почему вы покупаете у нас?

 А:Вы не беспокоитесь о послепродажной проблеме для сотрудничества с нами.

О нас

Компании в "клиент в первую очередь, качество в первую очередь, пользователь в первую очередь" цель, мы будем как всегда теплый и искренний сервис для всех пользователей, друзей и клиентов, создать блестящее завтра.Наши основные клиенты - Baosteel., INO, Volkswagen, Geely и так далее. Более пятнадцати лет опыта работы в индустрии роботов. Наши инженеры могут разработать решение, моделирование, программирование и устранение неполадок. Так что если у вас есть какие-либо проблемы с роботом.Позвони нам в любое время. Мы постараемся изо всех сил решить проблему. Другое преимущество - послепродажное обслуживание, у нас есть запасные части роботов на складе. Мы можем быстро ответить, чтобы помочь вам решить ошибку робота.У нас также есть обучение роботовКурсы включают программирование, электрическое, механическое и экспертное программирование.