Детали роботизированной руки. Центральный компонент шкафов управления роботами KUKA

The CCU (Блок управления шкафом) является центральным компонентом шкафов управления роботами KUKA, отвечающим за обработку сигналов, связь по шине и координацию системы. Основные функции включают:

1. Подключение оборудования и распределение сигналов

   • В шкафу управления KUKA KR C4 интерфейс X44 CCU подключается к модулям сопряжения Beckhoff (например, EK1100) через EtherCAT, обеспечивая связь с входными модулями (EL1809) и выходными модулями (EL2809) для сбора цифровых сигналов и управления выходом.

   • CCU обеспечивает стабильное распределение питания 24 В для нижестоящих модулей, обеспечивая надежную работу датчиков и нагрузок.

2. Конфигурация программного обеспечения и отображение адресов

   • Используя WorkVisual программное обеспечение, CCU поддерживает конфигурацию шины EtherCAT и отображение адресов ввода/вывода. Например, входные сигналы от модулей EL1809 могут быть отображены на предопределенные адреса в системе управления роботом для бесшовной интеграции.

     Системы сервоприводов KUKA сочетают в себе точность, отзывчивость и надежность благодаря следующим компонентам:

     1. Серводвигатели и редукторы

        • Двигатели прямого привода + гармонические редукторы: Коллаборативные роботы (например, серия iiwa) используют двигатели прямого привода в сочетании с гармоническими редукторами, чтобы минимизировать ошибки передачи и повысить точность управления. Каждый шарнир интегрирует энкодеры со стороны двигателя и датчики положения со стороны шарнира для управления с обратной связью.

        • Векторные чугунные двигатели: Такие модели, как серия Inovance VDM1 (11–355 кВт), отличаются широким диапазоном температур (-40–70°C) и напряжений (9–48 В постоянного тока), что делает их идеальными для суровых условий. Высокий крутящий момент поддерживает тяжелые условия эксплуатации.

     2. Высокоточные системы обратной связи

        • Серводвигатели используют абсолютные энкодеры (например, 24-битные однооборотные энкодеры) и интерфейсы Drive-CLiQ для синхронизации данных в реальном времени, обеспечивая позиционирование и управление скоростью на нанометровом уровне.

        • В таких приложениях, как снятие фасок, роботы KUKA интегрируют высокоскоростные электрические шпиндели (например, Sycotec 4040DC-S) со скоростью 60 000 об/мин, полагаясь на быструю реакцию сервоприводов для управления сложной траекторией.

Преимущество:

Место происхождения: Китай

Фирменное наименование: KUKA

Номер модели: CCU

Электрические компоненты системы управления

FAQ:

*Q:Почему мы?

 A:Наша компания работает в робототехнической отрасли более пятнадцати лет. Программирование роботов, включая KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (китайский РОБОТ), EFORT (китайский робот). Бизнес включает в себя моделирование, программирование, обслуживание после гарантийного периода.

*Q:Как насчет нашей концепции обслуживания?

  A:Мы остаемся на связи по телефону весь день. Мы придерживаемся точки зрения клиента, чтобы предоставить рациональное решение и выбор робота.

*Q:Какие продукты мы можем предложить?

 A:Робот, энергоснабжение для робота, линейка для робота. Обучение для робота. Захват для обработки.

*Q:Почему вы покупаете у нас?

 A:Вам не нужно беспокоиться о проблемах послепродажного обслуживания, чтобы сотрудничать с нами.

О нас

Компании в целях «клиент прежде всего, качество прежде всего, пользователь прежде всего», мы, как всегда, будем оказывать теплый и искренний сервис для всех пользователей, друзей и клиентов, создавать блестящее завтра. Нашими основными клиентами являются Baosteel, INO, Volkswagen, Geely и так далее. Более пятнадцати лет опыта работы в робототехнической отрасли. Наши инженеры могут разрабатывать решения, моделировать, программировать и устранять неполадки. Поэтому, если у вас возникнут какие-либо проблемы с роботом. Позвоните нам в любое время. Мы сделаем все возможное, чтобы решить проблему. Другим преимуществом является послепродажное обслуживание, у нас есть запасные части для роботов на складе. Мы можем оперативно реагировать, чтобы помочь вам устранить неисправность робота. У нас также есть обучение роботам. Курс включает в себя программирование, электрику, механику и экспертное программирование. Поэтому добро пожаловать в наш колледж.