профинетная конфигурация BECKHOFF 24 V DC для EtherCAT Ek1100

Узнайте, как настроить роботов KUKA с модулем EtherCAT EK1100 от BECKHOFF® и источником питания постоянного тока 24 В для интеграции с Profinet.ИнтеграцияРоботы KUKAсБекхофф EtherCAT EK1100модуль и системы питания постоянным током 24 В черезПрофинетВ то время как EtherCAT и Profinet служат различным целям, объединение этих технологий обеспечивает надежную связь и точное управление.

1Ключевые компоненты и оборудование

A. Требования к оборудованию

Контроллер KUKA KR C4: Центральный блок управления для работы роботов

БЕКХОФФ EK1100 КОПЛЕР EtherCAT: соединяет модули I/O EtherCAT с системой KUKA

24В постоянное питание: Критически важно для питания EK1100 и подключенных модулей (например, вход EL1809, выход EL2809)

Устройства, совместимые с Profinet: ПЛС Siemens или другие мастер-устройства Profinet

B. Проводка системы питания постоянного тока 24 В

EK1100 Электрические соединения:

Верхние терминалы (24V/0V): Подача энергии в EK1100

1. Нижние терминалы (+/-): обеспечивать 24В постоянного тока в нижестоящих модулях В/В (например, входы EL1809, выходы EL2809)Проводка ввода/вывода:Входы (EL1809): подключение датчиков/ключей к терминалам EL1809 и терминалу "+" EK1100
2. Выходы (EL2809): соединяет нагрузки с терминалами EL2809 и EK1100 ′ с терминалом "-"10.

2. Шаги конфигурации Profinet

A. Подготовка программного обеспечения

1. Обеспечить совместимость между версией пакета программного обеспечения и операционной системой робота.Инсталлировать через WorkVisual или вручную на подвесник обучения при возникновении ошибок
2. РаботаВизуальная настройка:Конфигурировать сеть Profinet подСтруктура автобусавкладка и назначение ролей робота (мастер / раб)
3. Импорт БекхоффФайлы ESIдля модулей В/В (EL1809/EL2809) с веб-сайта BECKHOFF

B. Интеграция сети

Настройки связи Profinet:

Сопоставьте название ПЛК и конфигурацию В/В в WorkVisual с настройками в Siemens TIA Portal

1. Проверка отображения сигнала для обеспечения соответствия входных/выходных адресов между роботом и ПЛК
2. Испытание и проверкаПроверка:Статус Profinetна интерфейсе управления I/O водителя KUKA teach pendant (зеленый свет указывает на успех) Сигналы выхода силы для подтверждения отклика модуля EL2809

3Преимущества интеграции KUKA-Profinet-BECKHOFF

Производительность в режиме реального времени: Детерминированная связь Profinet обеспечивает синхронизированную работу в высокоскоростных приложениях, таких как автомобильная сборкаУпрощенная инфраструктура: Использовать стандартные кабели Ethernet как для Profinet, так и для EtherCAT, уменьшая сложность аппаратного обеспечения

Масштабируемость: Легко расширять модули ввода/вывода (например, добавление модулей питания EL9100) для удовлетворения меняющихся потребностей производства

4Общие вызовы и решения

Неудача установки программного пакета:

Удалить конфликтующие пакеты в WorkVisualВариантыМеню и переустановка Использовать совместимую версию WorkVisual (например, обновление с 5.0 до 6.0 для KSS 8.5)

• Проблемы связи Profinet-PLCУбедитесь.точное соответствиеимен ПЛК и конфигураций В/В между WorkVisual и порталом TIA
• Проверка стабильности питания 24В постоянного тока для предотвращения отключения модуля
• Ошибки картографирования сигнала:Подтвердить совпадение входного/выходного числа между роботом и ПЛК (например, 16 цифровых входов на EL1809)

5Будущие тенденции и интеграция промышленности 4.0

Оптимизация, основанная на ИИ: Алгоритмы машинного обучения могут автоматизировать отображение сигналов и диагностику ошибок

5G и краевые вычисления: Улучшить обмен данными в режиме реального времени между роботами KUKA и облачными системами ПЛК

Энергоэффективность: Системы постоянного тока 24 В от BECKHOFF совпадают с целями устойчивого производства за счет сокращения отходов энергии

Технические параметры:

Технические параметрыek1100 Бекхофф-контроллерКомплект роботизированной руки.

F

AQ:

*Q.Почему мы?

А.Наша компания работает в индустрии роботов более пятнадцати лет. Программирование роботов включает KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((Китайский робот ),EFORT ((Китайский робот).обслуживание после гарантийного периода.

*Q.Что насчет нашей концепции обслуживания?

А:Мы поддерживаем телефонную связь весь день, выступаем на глазах клиентов, чтобы обеспечить рациональное решение и выбор робота.

*Вопрос:Какие продукты мы можем предложить?

А:робот, энергоснабжение для робота, линейный для робота, тренировка для робота, сцепление для обработки.

*Вопрос:Почему вы покупаете у нас?

А:Вы не беспокоитесь о послепродажной проблеме для сотрудничества с нами.

О нас

Компании в "клиент в первую очередь, качество в первую очередь, пользователь в первую очередь" цель, мы будем как всегда теплый и искренний сервис для всех пользователей, друзей и клиентов, создать блестящее завтра.Наши основные клиенты - Baosteel., INO, Volkswagen, Geely и так далее. Более пятнадцати лет опыта работы в индустрии роботов. Наши инженеры могут разработать решение, моделирование, программирование и устранение неполадок. Так что если у вас есть какие-либо проблемы с роботом.Позвони нам в любое время. Мы постараемся изо всех сил решить проблему. Другое преимущество - послепродажное обслуживание, у нас есть запасные части роботов на складе. Мы можем быстро ответить, чтобы помочь вам решить ошибку робота.У нас также есть обучение роботовКурсы включают программирование, электрическое, механическое и экспертное программирование.