Рабочий принцип сервопривода для KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

Рабочий принцип сервопривода для KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

ВKUKA ME_160_130_3_0_S0является3 кВтСервопривод, предназначенный для роботов KUKA (например, KR C4).

1. Основная функция:Преобразование постоянного тока в точно контролируемую 3-фазную переменную мощность для управления синхронным сервомотором, позволяющим высокоточное управление положением, скоростью и крутящим моментом.

2. Ключевые компоненты и эксплуатация:

   • Вход в одночасовую шину:

     • Принимает высоковольтное постоянное питание (обычно~ 325 В постоянного токаиз ректифицированных 230В 3-фазных линий переменного тока или до~650 В постоянного токаиз ректифицированной 400В 3-фазной сети переменного тока) из центрального модуля питания KUKA.

     • Включает в себя большие конденсаторы для сглаживания напряжения и хранения энергии для пиковых потребностей в токе.

   • Контрольная электроника (микропроцессор/DSP):

     • "Мозг" диска.

     • Принимает команды движения (положение, скорость, крутящий момент) отУправляющий роботом KUKA (KRC)черезСервопакет KUKA (KSP)Протокол связи завершен.EtherCAT(KR C4).

     • Обрабатывает сигналы обратной связи (положение, скорость, ток) от двигателя.

     • Исполняет сложные алгоритмы управления (обычно каскадные петли: Положение -> Скорость -> Ток / крутящий момент).

     • Сгенерирует сигналы переключения PWM (Pulse Width Modulation) низкого напряжения для энергетической стадии.

   • Степень питания (инвертор):

     • СостоитИзолированные биполярные транзисторы (IGBT)расположены в трехфазной мостовой конфигурации (6 IGBT).

     • Переключает напряжение постоянного токаочень быстро включается и выключается (в диапазоне кГц) на основе сигналов PWM от электроники управления.

     • Этот высокочастотный переключатель эффективно синтезирует переменную частоту, переменную амплитуду 3-фазной волны переменного тока.

   • Датчики тока:

     • Измеряют фактические фазовые токи, поступающие к двигателю (обычно 2 фазы, рассчитывается 3-я).

     • Предоставляет критическую обратную связь для самых внутреннихцепь управления током (крутящим моментом)Это гарантирует, что двигатель производит точный крутящий момент, требуемый контроллером.

   • Интерфейс обратной связи:

     • Принимает сигналы от рельсора двигателя (стандарт для двигателей KUKA, таких как 1FK7).

     • Диск содержитсхемы резюме-цифровой передачи (RDC)для преобразования аналоговых сигналов синуса/косинуса рельзора в точную цифровую информацию о положении и скорости.

     • Эта обратная связь необходима для закрытия петлей управления положением и скоростью.

       • Интерфейс связи (EtherCAT):

         • Высокоскоростная связь в режиме реального времени с контроллером робота KUKA (KRC).

         • Передает обратную связь двигателей (положение, скорость, состояние, предупреждения, ошибки).

         • Принимает команды движения (настройки) и параметры конфигурации от KRC.

         • ИспользуетСервопакет KUKA (KSP)Протокол специально разработанный для управления движением.

       • Защитные и контрольные схемы:

         • Постоянно следит за:

           • Напряжение постоянного тока (перенапряжение, перенапряжение)

           • Выходной ток (перенапряжение, короткое замыкание)

           • Температура IGBT (сверхтемпература)

           • Температура двигателя (через термисторную обратную связь)

           • Целостность сигнала рельвера

         • Запускает неисправности и безопасно отключает привод, если превышаются пределы.

Преимущество:

Место происхождения: Китай

Марка: КУКА

Номер модели:ME_160_130_3 0_S0

Для двигателя могут использоваться сервоприводные модули KSD 20 или KSD 40.

Часто задаваемые вопросы

*Q.Почему мы?

А.Наша компания работает в индустрии роботов более пятнадцати лет. Программирование роботов включает KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((Китайский робот ),EFORT ((Китайский робот).обслуживание после гарантийного периода.

*Q.Что насчет нашей концепции обслуживания?

А:Мы поддерживаем телефонную связь весь день, выступаем на глазах клиентов, чтобы обеспечить рациональное решение и выбор робота.

*Вопрос:Какие продукты мы можем предложить?

А:робот, энергоснабжение для робота, линейный для робота, тренировка для робота, сцепление для обработки.

*Вопрос:Почему вы покупаете у нас?

 А:Вы не беспокоитесь о послепродажной проблеме для сотрудничества с нами.

О нас

Компании в "клиент в первую очередь, качество в первую очередь, пользователь в первую очередь" цель, мы будем как всегда теплый и искренний сервис для всех пользователей, друзей и клиентов, создать блестящее завтра.Наши основные клиенты - Baosteel., INO, Volkswagen, Geely и так далее. Более пятнадцати лет опыта работы в индустрии роботов. Наши инженеры могут разработать решение, моделирование, программирование и устранение неполадок. Так что если у вас есть какие-либо проблемы с роботом.Позвони нам в любое время. Мы постараемся изо всех сил решить проблему. Другое преимущество - послепродажное обслуживание, у нас есть запасные части роботов на складе. Мы можем быстро ответить, чтобы помочь вам решить ошибку робота.У нас также есть обучение роботовКурсы включают программирование, электрическое, механическое и экспертное программирование.