Конструкция захватов для промышленных роботов: основные инновации в механике

Механические захваты для промышленных роботов стали незаменимыми в автоматизации, преобразуя способы, которыми отрасли обрабатывают захват и транспортировку объектов с точностью, скоростью и безопасностью. От производства до логистики эти роботы оптимизируют рабочие процессы, уменьшают количество ошибок, вызванных человеческим фактором, и адаптируются к сложным задачам. 

1. Основные инновации в конструкции механических захватов

Современные механические захваты сочетают в себе гибкость, прочность и интеллект для удовлетворения различных промышленных потребностей:

• Технология адаптивной жесткости: Инновации, такие как Mawarm (разработанный Вестлейкским университетом), используют программируемые пневматические системы для переключения между жестким и мягким режимами. Это позволяет точно манипулировать объектами, обеспечивая при этом безопасность человека во время столкновений

• Оптимизированные по топологии приводы: Исследования Шанхайского университета Цзяо Тун (компланарные приводы) позволяют захватам обрабатывать объекты неправильной формы за счет оптимизации распределения материала, повышая адаптируемость в задачах, связанных с различными средами

• Гибридные структуры: Смешанные параллельно-последовательные роботы, такие как разработанные Тяньцзиньским университетом, объединяют 2-DOF плоские механизмы с 6-DOF для балансировки скорости и точности для крупномасштабных аэрокосмических компонентов

2. Основные области применения в промышленности

Механические захваты превосходны в сценариях, требующих повторяющихся, высокорискованных или высокоточных задач:

• Логистика и складирование: Роботы Delta и SCARA автоматизируют высокоскоростной сбор и упаковку, сокращая время цикла в электронной коммерции и пищевой промышленности

• Автомобилестроение: Шестиосевые роботы с сервоэлектрическими захватами выполняют сварку, сборку и обработку деталей, обеспечивая согласованность в сложных рабочих процессах

• Здравоохранение и уход за пожилыми людьми: HEART использует мягкие захваты для безопасного взаимодействия в задачах ухода, таких как подъем пациентов или доставка медикаментов

• Аэрокосмическая промышленность и тяжелое машиностроение: Гибридные роботы обеспечивают обработку на месте крупных компонентов, таких как топливные баки ракет, устраняя необходимость в массивных станках с ЧПУ

3. Технические преимущества, стимулирующие внедрение

• Повышенная безопасность: Обнаружение столкновений и модуляция жесткости (например, реакция Mawarm на удары в миллисекунды) предотвращают травмы на рабочем месте

• Энергоэффективность: Пневматические и электрические захваты снижают эксплуатационные расходы, сохраняя при этом высокую грузоподъемность

• Настройка: Модульные конструкции позволяют быстро интегрироваться с существующими системами, например, объединение захватов с AGV или коллаборативными роботами (коботами)

Области применения
Промышленные роботы-присоски широко используются в области промышленной автоматизации. Вот некоторые из основных областей применения:

Обработка материалов: Роботы, оснащенные вакуумными присосками, могут автоматизировать обработку материалов, повышая эффективность и точность производства.
Обработка деталей: В процессе обработки деталей присоска может закрепить заготовку на обрабатывающей платформе для обеспечения качества и точности обработки.
Сборка и упаковка: В области сборки и упаковки роботы используют вакуумные присоски для точного выполнения задач сборки и упаковки.

Преимущество

FAQ:

*В:Почему мы?

А:Наша компания работает в робототехнической отрасли более пятнадцати лет. Программирование роботов, включая KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (китайский робот), EFORT (китайский робот). Бизнес включает в себя моделирование, программирование, обслуживание после гарантийного периода.

*В:Как насчет нашей концепции обслуживания?

А:Мы остаемся на связи по телефону круглосуточно. Мы исходим из точки зрения клиента, чтобы предоставить рациональное решение и выбор робота.

*В:Какие продукты мы можем предложить?

А:Робот, энергоснабжение для робота, линейка для робота. Обучение для робота. Захват для обработки.

*В:Почему вы покупаете у нас?

А:Вам не придется беспокоиться о проблемах послепродажного обслуживания, сотрудничая с нами.

О нас

Компании в соответствии с принципом «клиент прежде всего, качество прежде всего, пользователь прежде всего», мы, как всегда, будем оказывать теплое и искреннее обслуживание всем пользователям, друзьям и клиентам, создавая блестящее завтра. Нашими основными клиентами являются Baosteel, INO, Volkswagen, Geely и так далее. Более пятнадцати лет опыта работы в робототехнической отрасли. Наши инженеры могут разрабатывать решения, моделировать, программировать и устранять неполадки. Поэтому, если у вас возникнут какие-либо проблемы с роботом. Позвоните нам в любое время. Мы сделаем все возможное, чтобы решить проблему. Другим преимуществом является послепродажное обслуживание, у нас есть запасные части для роботов на складе. Мы можем оперативно реагировать, чтобы помочь вам устранить неисправность робота. У нас также есть обучение роботам. Курс включает в себя программирование, электрику, механику и экспертное программирование. Поэтому добро пожаловать в наш колледж.